四旋翼无人机相关论文
近年来,无人机在军事、农林业和矿业工程等领域都有广泛的应用,对无人机飞行控制的研究也是各国和相关科研组织关注的热点,如:摄影......
四旋翼无人机综合了电子、通信、机械、控制与导航等众多关键技术,近些年来,随着无人机逐渐从军用转向大规模民用,四旋翼无人机凭......
四旋翼无人机的轨迹跟踪控制容易受到风扰和测量噪声的影响，针对上述问题，提出了一种基于扩展状态卡尔曼滤波（extended state based K......
随着多旋翼微型无人机（UAV）技术的进步以及计算机视觉的快速发展,基于视觉的自主导航无人机在我国森林资源管理中的地位逐步提高。然......
精准的导航系统是四旋翼无人机良好性能的基础。小型四旋翼无人机由于机体内部使用单一传感器精度低,测量噪声大,无法得到准确的姿......
近年来,飞行器控制向智能化发展,将深度强化学习应用于飞行器控制成为备受关注的热门话题。针对此话题,采用基于深度强化学习算法P......
近年来,四旋翼无人机由于结构简单、质量轻、灵活性强等优点在军用和民用两个方面得到了广泛的应用,也因而具有广阔的研究前景。但......
四旋翼无人机具有自由度高、灵活性强、对复杂地形的适应能力强和成本低等诸多优点,常用于代替人工去完成一些危险性比较高和人工......
随着传感器以及电机、微型处理器的发展,各类无人机在各个领域获得了广泛的应用。各类飞行任务也对无人机飞行的自主性提出了更高......
为了实现在未知的环境下对周边的环境进行实时地构建地图，并且完成自主定位导航，设计了一种基于双目视觉的SLAM四旋翼无人机。在四旋......
近年来,四旋翼无人机（UAV）作为更昂贵和复杂的有人驾驶系统的替代方案受到了更多的关注,它具有身型小巧、易于使用、成本低廉等优势,......
进入21世纪,随着关键元器件小型化和传感器精度的进一步提升,促使四旋翼无人机这种具有结构简单,可靠性高,简单易用等特点的小型无......
在未知干扰条件下，针对欠驱动、非线性的四旋翼无人机群编队控制问题，提出了一种抗干扰的固定时间编队控制方法。设计分布式固定时间......
针对四旋翼无人机姿态自抗扰控制（Active Disturbance Rejection Control，ADRC）系统应对复杂干扰时，基于传统fal函数设计的扩张状态观......
随着电网技术的不断发展,架空输电线路的覆盖面越来越广,由此造成的线路故障也越来越多,运行维护在技术上的复杂性也显著增加。线......
本文研究了具有输入死区与扰动的四旋翼无人机的姿态控制问题。由于输入死区普遍存在于四旋翼无人机的执行机构，并且易受到扰动的影......
针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中非线性、欠驱动、强耦合、多变量的控制难点问题，提出了一种基于扩张状态观测器的串级全局快速终端......
针对四旋翼无人机（UAV）的轨迹跟踪控制存在外界未知扰动的问题,提出一种基于模糊扩张状态观测器的非奇异快速终端滑模控制算法.首先,......
目的 为了提高产品感性设计开发效率及意象匹配精度，采用定性和定量相结合的方法，提出一种基于层次分析法（AHP）与BP神经网络相结合的产......
近年来，在全球气候变暖的大背景下，广东省茂名市强降水发生趋于频繁，各种致灾天气影响愈加严重。在气象重大灾害中，利用无人机协助开展......
在有向拓扑结构下，针对无人机之间存在通信噪声干扰，研究了基于事件触发的多无人机群快速编队控制。为了节约无人机的能量和通信成本......
针对四旋翼无人机PID控制器参数人工整定困难且难以获得最优控制效果的问题，提出一种基于改进差分进化算法的四旋翼PID控制器参数优......
本文提出一种基于串级线性自抗扰（LADRC）的四旋翼无人机姿态控制器设计方法，并采用比例-积分-速度控制（PIV）设计位置控制器，实现四旋翼无......
针对多无人机与欠驱动无人艇组成的异构系统在存在干扰扰动时的编队控制问题，设计了固定时间干扰观测器和固定时间编队控制器。首先......
由于四旋翼无人机具有结构简单、体积小、机动性强、造价低以及可以垂直升降和定点悬停等优点,被广泛应用于军事、工业、农业等多......
小型四旋翼无人机拥有众多优点,例如,重量轻、体积较小、易于操控和良好的稳定性等优点。近年来,随着硬件设备性能的提升,基于无人......
在四旋翼无人机轨迹跟踪控制中，由于四旋翼控制系统属于非线性、欠驱动的多输入多输出系统，采用合适的控制算法是保证控制器性能的关......
近年来,随着无人机在日常拍摄、地图测绘、情报侦察、任务搜救以及军事国防等领域的快速发展及应用,对于无人机具有平稳飞行、自主......
随着海洋作业任务日趋复杂,国家海洋强国战略对无人系统的立体跨域协作范围和协同效率提出了越来越严苛的要求。单纯的无人机或者......
无人机（Unmanned Aerial Vehicle,UAV）视角下的目标跟踪是无人机侦查、高空拍摄、交通监控和电力巡检等任务中的关键技术。多旋翼无......
无人机飞行器有着体积小、结构简单、制造成本低、控制灵活等优点。随着图像处理技术的发展,基于移动平台的视觉技术应用前景广阔,......
随着与四旋翼无人机相关制造业水平的不断提高,微处理器的进步、电池储能的提高以及小型电机的发展,四旋翼无人机凭借其身材小巧、......
四旋翼无人机是一种可以自由起降、悬停的多旋翼飞行器。由于其灵活性高、成本低的特点,被广泛应用于各种领域。如何在外部干扰或......
针对面向城市、山区和密林等复杂环境的四旋翼无人机实时避障需求，提出了一种四旋翼无人机在线规避航迹规划方法。在分析四旋翼无人......
近年来,旋翼无人机在农业、巡检以及航拍等诸多领域的应用日益广泛,然而在复杂的外部环境下,实现无人机精准控制是比较困难的,所以......
无人机目前在我们的生活中越来越普及,在农业、军事、交通管理、日常航拍等各个方面都具有重要的作用,也越来越变得不可替代。因此......
近年来随着四旋翼无人机和机器视觉技术飞速发展,集环境感知、规划决策、自动飞行等功能于一身的视觉图像采集分析系统逐渐成为该......
本文以提高外部风场干扰环境下的四旋翼无人机位姿稳定性及抗干扰性为研究目标,主要开展了考虑外部风场干扰的四旋翼无人机动力学......
多旋翼无人机因其具有垂直起降能力、机动性能好、环境适应性强等优点,在很多领域都得到了广泛应用,但其续航能力短的缺点限制了其......
为实现无人机跟踪移动目标的飞行,设计了一种位置-姿态控制算法。通过基于模型的设计方法,以较低成本、快速地实现了相关算法的软......
随着计算机、传感器和各种通信技术的发展,四旋翼无人机因为其结构简单、操作灵活等优点被应用于各大领域,具有十分广阔的应用前景......
四旋翼无人机可用于代替人工完成一些危险和复杂的工作,在执行飞行任务时,携带载荷通常不可避免,而悬挂载荷会在一定范围内摆动。......
本文针对受多源干扰影响的四旋翼无人机系统的轨迹跟踪控制问题进行研究,充分考虑位置回路和姿态回路动态特性,提出了一种全回路复......
